1  活動廠房概述
    某公司在兩條相領(lǐng)拼裝線上有兩個完全相同的大跨度活動廠房。每個活動廠房的長為80米、寬為68米、高為25.3米，主要結(jié)構(gòu)分為地面行走軌道、鋼輪式行走機構(gòu)、門式桁架主體、墻屋面板維護，所有材料均采用鋼材加工制作，總重約800噸（不包括軌道重量）�；顒訌S房由兩側(cè)44個安裝滾動軸承的鋼輪支撐，每側(cè)均勻分布22個鋼輪。鋼輪置于兩條跨距62米的平行軌道上，其每條軌道長240米。活動廠房原設(shè)計未安裝驅(qū)動系統(tǒng)，但是采取附加驅(qū)動系統(tǒng)可以驅(qū)動活動廠房在拼裝線上緩慢往返移動，最大有效行程為160米。
2驅(qū)動技術(shù)的比較及選擇
2.1驅(qū)動技術(shù)比較
    目前，國內(nèi)外已經(jīng)有很多原始或先進的驅(qū)動技術(shù)應用于活動廠房，主要分為以下幾種驅(qū)動技術(shù)。
    (1)采用電動機減速器驅(qū)動
    便于控制，安全性高，但每個活動廠房需獨立配置電動機減速器，嚴重占用資源，且總體成本較高。
    (2)采用卷揚機滑輪組牽引驅(qū)動
    牽引力、牽引速度較難控制，移動時活動廠房晃動大，制動性差、安全性差，且影響生產(chǎn)線正常生產(chǎn)。
    (3)采用液壓提升器穿鋼絞線牽引驅(qū)動
    移動安全性有較大提高，但鋼絞線作為柔性索具，具有較大彈性，同步控制較難實現(xiàn)，制動性差。
2.2驅(qū)動技術(shù)選擇
    對于一個方案來說，安全是前提，經(jīng)濟是最終目的，技術(shù)是保障。各種驅(qū)動技術(shù)都有其優(yōu)缺點和一定的針對性，因此，驅(qū)動技術(shù)的選擇須綜合考濾各方面因素。根據(jù)某公司已有資源和活動廠房的特點，通過安全性及經(jīng)濟性對比分析，現(xiàn)有驅(qū)動技術(shù)均不是最優(yōu)方案。為獲得最優(yōu)方案，最終選擇液壓爬行驅(qū)動技術(shù)。
3液壓爬行驅(qū)動技術(shù)的原理及特點
3.1驅(qū)動技術(shù)的原理
3.1.1  驅(qū)動系統(tǒng)組成
    驅(qū)動系統(tǒng)主要由電力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)或機構(gòu)之間相互作用，協(xié)調(diào)工作。驅(qū)動系統(tǒng)采用自鎖型液壓爬行器作為驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，電力祁液壓系統(tǒng)作為動力源，控制和監(jiān)測系統(tǒng)作為安全保障。
    自鎖型液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與移動軌道連接，另一端以鉸接點形式與活動廠房連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動爬行。
3.1.2驅(qū)動系統(tǒng)原理
    本系統(tǒng)是通過電液動力源驅(qū)動自鎖型液壓爬行器進行工作，同時利用多種傳感器跟蹤監(jiān)測，實現(xiàn)自動控制驅(qū)動過程。液壓爬行驅(qū)動技術(shù)采用計算機控制，通過數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，實現(xiàn)同步動作、負載均衡、姿態(tài)矯正、應力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報警等多種功能。
    驅(qū)動系統(tǒng)充分利用了自鎖型液壓爬行器的工作原理。自鎖型液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作甩當油缸伸出時，夾塊工作（夾緊），自動鎖緊移動軌道，活動廠房沿油缸伸長前方移動油缸縮回時，夾塊不工作（松開），與油缸同方向移動，此時活動廠房靜止不動；按照此種周期進行循環(huán)工作，每周期活動廠房移動量約為油缸伸縮長度。
3.2驅(qū)動技術(shù)的特點
3.2.1缺點
    (l)驅(qū)動過程不連續(xù)，每次移動行程為500mm左右：
    (2)單獨采購成套設(shè)備價格較高；
    (3)受某些因素影響，在特點環(huán)境下實甩3.2.2優(yōu)點
    (1)驅(qū)動系統(tǒng)獨立安裝，安裝和拆卸方便，多個活動廠‘房使用一套驅(qū)動系統(tǒng)，還可以應用于其它工程；
    (2)液壓爬行器、行走軌道和活動廠房之間采用剛性連接，移動精度高，移動平穩(wěn)，且安全可靠；
    (3)移動過程的推進力和推進速度完全可以跟蹤測量、控制，同步性易控制，制動性好；
    (4)液壓爬行器自行吸附軌道，可實現(xiàn)單向自鎖，無須增設(shè)反力架機構(gòu)（反力點）；
    (5)移動過程如有意外超載或同步超差時，系統(tǒng)將及時、準確地作出調(diào)整并報警，使移動過程更加安全、可靠；